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我公司生產(chǎn)的新型XQ-70系列X射線管道爬行器,在電路的設(shè)計(jì)和使用上都與以前的爬行器截然不同(參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū))。新型XQ-70系列管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照質(zhì)量和成像靈敏度高、故障率低,操作簡(jiǎn)單、安全可靠,廣泛地應(yīng)用于各種長(zhǎng)輸管道焊縫的質(zhì)量檢測(cè)。該設(shè)備在完成前進(jìn)、停止、曝光、后退扥工作過(guò)程中,具備遇水、遇障礙、過(guò)流、欠壓、連接不良(或等待指令30分鐘內(nèi)無(wú)信號(hào)時(shí))自動(dòng)倒車等功能。
主要特點(diǎn):
當(dāng)爬車運(yùn)行到管道焊口時(shí),如定位誤差較大,計(jì)算機(jī)可自動(dòng)調(diào)整車體位置,進(jìn)行2次或3次準(zhǔn)確定位,確保每道焊口拍片準(zhǔn)確
可手動(dòng)1秒內(nèi)測(cè)量指令控制器電量情況,實(shí)時(shí)可見(jiàn)。
車體采用一體化設(shè)計(jì),白鋼材質(zhì)、美觀大方,不偏車,保證定位精度。
XQ-70系列管道爬行器技術(shù)指標(biāo)
產(chǎn)品型號(hào) | XQ-70A | XQ-70B型 | XQ-70C型 | XQ-70T型 |
適用管徑范圍(mm) | φ219~φ355(410) | φ323~φ710(820) | φ508~φ1200(1400) | φ159~φ273 |
爬車外形尺寸(mm) | 1250×155×150 | 1180×210×220(Li)1150×190×210 | 1200×200×190 | φ120~φ2460 |
X射線發(fā)生器(mm) | φ175×748(1605) | φ205×770(2005) | φ260×853(2505) | φ120×680 |
爬車重量(kg) | 27 | 47.8/37.2(Li) | 52.5 | 18 |
爬行速度(m/min) | 15~18 | 15~18 | 15~18 | 15 |
定位誤差(mm) | ±2 | ±3 | ±3 | ±2 |
爬坡能力 | 兩驅(qū)≤27° | 兩驅(qū)≤27° | 四驅(qū)≤40° 兩驅(qū)≤27° | 兩驅(qū)≤15° |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥10D | ≥7D | ≥7D | ≥10D |
射線輻射角度 | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° |
相對(duì)濕度 | ≤90% | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
使用溫度 | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ |
曝光前延時(shí) | 24s | 24s | 24s | 24s |
曝光時(shí)間 | 1~300秒 (連續(xù)可調(diào)) | 1~300秒 (連續(xù)可調(diào)) | 1~300秒 (連續(xù)可調(diào)) | 1~300秒 (連續(xù)可調(diào)) |
最大穿透 (A3鋼) | 16mm | 24mm | 34mm | 10mm |
指令發(fā)射器 (mm) | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 |