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使用控制器的主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
隨著控制器技術的不斷發(fā)展，尤其是存儲器容量和CPU處理能力的提升，控制器（如PLC）逐漸開始接管越來越多的數(shù)據(jù)監(jiān)控和診斷等方面的功能。已經能夠集成冗余電路和自檢功能，使其變得足夠可靠耐用，可以替換傳統(tǒng)的機電安全繼電器（回路），并提供所需的安全保護功能。
控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。
1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。
2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。
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