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X射線管道爬行器系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成,若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內(nèi)缺陷檢測(cè)的Z小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)力巨大。可有效解決管道問題。
X射線管道爬行器射線管熱管是由工質(zhì)、管芯和管殼在一定條件下構(gòu)成的高效傳熱體。它的工作原理如下:工質(zhì)在x射線管熱管的高溫端吸熱而蒸發(fā),蒸汽迅速流向另一端。在冷凝端蒸汽釋放熱量而重新凝結(jié)為液體,此液體由于液芯的毛細(xì)作用而再次流向高溫端,依次循環(huán)而將熱量源源不斷地由高溫源靶面?zhèn)髦恋蜏囟恕S捎谝后w的沸點(diǎn)變化很小,幾乎是恒溫,且可以選擇汽化熱較大的工質(zhì),因而x射線管熱管能在很小的溫差下傳輸大量的熱量。根據(jù)溫度范圍x射線管熱管可以劃分為:低溫(0℃以下);中溫(200℃-600℃);常溫(0-20℃);高溫(600℃以上)熱管。x射線管的實(shí)際工作環(huán)境溫度在-10℃-40℃之間,管頭在0-80℃,故x射線管陽極中選用常溫?zé)峁堋?br/>
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