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X射線管道爬行器采用兩種定位方式:可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確,運行可靠,停機制動迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率達100%;結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強;自帶電源、免維護、安全可靠、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。
升壓系統(tǒng)可靠,可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓,曝光電流5mA),并且連續(xù)可調(diào),恒流恒壓輸出,曝光時間短,拍片黑度一致性好。
逆變器和爬車一體,逆變器可以單獨取出,維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小,工作效率高的特點。充電一次,曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。
驅(qū)動采用步進電機,可實現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,PLC會自動切換到備用驅(qū)動器,自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能:當管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標準要求時該設(shè)備會自動退出;并具有遇阻倒車功能:當管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時,設(shè)備也會自動退出。驅(qū)動輪與從動輪之間備有傳動連桿(可自選是否裝配),運行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架,180°兩檔位調(diào)整,克服了因管頭長時間一個方向工作,X光管燈絲塌陷場強不均的現(xiàn)象。
磁力定位控制,無環(huán)境污染及人身損害。
故障的自檢功能。爬行器在運行過程中,遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時自動退回。
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