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X射線管道爬行器選擇合適的曝光電壓
X射線管道爬行器還應(yīng)注意發(fā)生誤操作時(shí),逆變器將自動(dòng)報(bào)警并停止曝光以避免輻射。穩(wěn)態(tài)情況下,電感L上一周期中的平均電壓為零。這里所選的二極管為超快速恢復(fù)二極管,IGBT由大功率MOS場(chǎng)效應(yīng)管代替。電容輸出紋波為ΔuC,從圖中可以看出提高開(kāi)關(guān)時(shí)間占空比D既可以提升電壓U0。
X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度,傳統(tǒng)設(shè)備只有一個(gè)高壓輸出,只能用曝光時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié);另外,電池剛充完電的電壓是138伏,快用完時(shí)的電壓是118伏,這樣高的電壓差使得拍出的底片開(kāi)始的黑,之后的白,我們的爬行器有恒壓裝置,自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。管道爬行器特點(diǎn):具有緩啟動(dòng),低速態(tài)定位功能。
保證定位準(zhǔn)確的同時(shí),延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。具有穿越電焊機(jī)功能,不受電焊機(jī)影響,可正常工作。 X射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能,可保證頭罩的X光片黑度一致。 電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能,達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩,恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)??晒?jié)能40%。同時(shí)具有電機(jī)過(guò)流保護(hù)功能。
微波視頻X射線管道爬行器 特點(diǎn):不使用γ源定位,采用無(wú)線微波視頻定位,更直觀、更準(zhǔn)確。爬車與操作者完全實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,爬車在管道里面的所有狀態(tài),操作者一目了然。例如:探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車距管口距離等,操作者全部清楚。爬車具有到達(dá)焊口自動(dòng)停止功能,操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控。
爬車具有緩啟動(dòng)功能,增加定位精度及爬坡角度。大管徑、厚壁管的X射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能,可保證透照的X光膠片黑度一致。它采用內(nèi)曝光,具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點(diǎn),但需要進(jìn)口,價(jià)格昂貴,日常維護(hù)工作量大且維修困難。
在這種情況下,我們研制出了X射線管道爬行器,并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設(shè)中投入了試運(yùn)行,實(shí)踐證明,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定可靠,定位精度滿足使用要求,照相質(zhì)量符合美國(guó)API1104-94標(biāo)準(zhǔn),完全達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用效果,成功地取代了進(jìn)口產(chǎn)品。
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