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X射線管道爬行器的控制方式介紹
X射線管道爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器,當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號(hào)以后,便會(huì)按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。
X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個(gè)牽引小車(chē)將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部,當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊縫位置時(shí),通過(guò)遙控,使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向X射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光,焦距短、單壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射線機(jī) 在外部雙壁投影的方法相比,工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動(dòng),由管道外部的指令源或無(wú)線電控制箱進(jìn)行控制,以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動(dòng)作。
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