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X射線管道爬行器還應(yīng)注意發(fā)生誤操作時(shí),逆變器將自動(dòng)報(bào)警并停止曝光以避免輻射。1升壓變換電路圖1~圖2為升壓變換等效電路及其主要波形圖。穩(wěn)態(tài)情況下,電感L上一周期中的平均電壓為零。這里所選的二極管為超快速恢復(fù)二極管,IGBT由大功率MOS場(chǎng)效應(yīng)管代替。電容輸出紋波為ΔuC,從圖中可以看出提高開關(guān)時(shí)間占空比D既可以提升電壓U0。
它采用內(nèi)曝光,具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點(diǎn),但需要進(jìn)口,價(jià)格昂貴,日常維護(hù)工作量大且維修困難。在這種情況下,我們研制出了X射線管道爬行器,并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設(shè)中投入了試運(yùn)行,實(shí)踐證明,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定可靠,定位精度滿足使用要求,照相質(zhì)量符合美國(guó)API1104-94標(biāo)準(zhǔn),完全達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用效果,成功地取代了進(jìn)口產(chǎn)品。
X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時(shí)間使得拍出的底片具有較高的清晰度,傳統(tǒng)設(shè)備只有一個(gè)高壓輸出,只能用曝光時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié);另外,電池剛充完電的電壓是138伏,快用完時(shí)的電壓是118伏,這樣高的電壓差使得拍出的底片開始的黑,最后的白,我們的爬行器有恒壓裝置,自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。