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X射線管道爬行器的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點JME10/60型爬行器采用組合式結(jié)構(gòu),帶有u進的微處理器系統(tǒng),所有功能可以預設(shè),由一個低能信號發(fā)生同位素”’CS(7.4X10‘Bq)從管道外進行全遙控操作,是一種組裝方便、操作簡單的探傷設(shè)備。主要有小車(牽引裝置)、可充電電池組、電子控制(邏輯裝置)、遙控蓋格探測裝置和射線源以射線機頭或y源)等組成。
但在廣泛使用的X射線管外雙壁單投影透照方法中,由于其透照次數(shù)多(長輸管道管徑一般在4114mm以上,每個焊口透照次數(shù)在3~10次)、工作量大且透照時間長,往往影響工程進度;另外,該方法的透照質(zhì)量和檢驗靈敏度由于受條件限制并不十分理想。為此.我公司引進了英國JME10/60型全遙控管道射線爬行器。經(jīng)一年多的現(xiàn)場使用,已取得了令人滿意的效果。
驅(qū)動采用步進電機,可實現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,PLC會自動切換到備用驅(qū)動器,自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能:當管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標準要求時該設(shè)備會自動退出;并具有遇阻倒車功能:當管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時,設(shè)備也會自動退出。驅(qū)動輪與從動輪之間備有傳動連桿(可自選是否裝配),運行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架,180°兩檔位調(diào)整,克服了因管頭長時間一個方向工作,X光管燈絲塌陷場強不均的現(xiàn)象。