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隨著我國(guó)石油天然氣工業(yè)的發(fā)展及國(guó)內(nèi)外管道施工領(lǐng)域的開(kāi)拓,對(duì)施工裝備的要求越來(lái)越高。作為國(guó)內(nèi)一家制造大管徑冷彎管機(jī)的公司,其產(chǎn)品性能可以滿足管道施工企業(yè)對(duì)該類機(jī)械設(shè)備的要求。到目前為止,我公司大管徑冷彎管機(jī)已初步形成系列化,在多項(xiàng)長(zhǎng)輸管道施工中, 充分證明了其技術(shù)的先進(jìn)性和實(shí)用性。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)一步改進(jìn),提高其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和操作的自動(dòng)化程度,使其功能更加完善,規(guī)格更加齊全。
管道爬行器是對(duì)管道的對(duì)接焊縫進(jìn)行無(wú)損檢測(cè) 的設(shè)備,通過(guò)爬車的行進(jìn),將X射線機(jī)引入管道內(nèi),當(dāng)X射線機(jī)行進(jìn)到對(duì)接焊縫的位置時(shí)進(jìn)行曝光。由于采用管內(nèi)周向曝光方式,只需要一次曝光便可完成一個(gè)對(duì)接焊縫的檢測(cè),這與管外雙壁透照的檢測(cè)方法相比,提高了工作效率,也保證了檢測(cè)的靈敏度。通過(guò)管道外指令源發(fā)出不同的指令信號(hào)遙控爬行器,完成前進(jìn)、后退、曝光等各項(xiàng)操作。
X射線管道爬行器在管道內(nèi)有6種工作狀態(tài):休息狀態(tài)、 信號(hào)接收狀態(tài)、曝光預(yù)備狀態(tài)、曝光狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)、后退狀態(tài)。