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目前的管道爬行器一般帶有獨立的電源以及操控系統(tǒng)，獨立電源確保了爬行器不再受到電源線、 信號線等的限制而有更大的作業(yè)范圍；操控系統(tǒng)一般包括接收電路和驅(qū)動電路，接收電路用于接收、儲存爬行器探測過程中得到的信息，驅(qū)動電路用于驅(qū)動整個爬行器向前或向后運動。
按照探測方法的不同，爬行器的前端可以安裝照相機(jī)或者X射線發(fā)生器等不同的探測裝置，以得到圖像或X射線影像等不同的信息，進(jìn)而得知管路是否存在缺陷?，F(xiàn)有的技術(shù)中，爬行器前端的X射線發(fā)生器通常是固定的，這樣當(dāng)探測不同內(nèi)徑的管路時，就無法調(diào)節(jié) X射線發(fā)生器與管道壁之間的距離，也就不能得到好的探測效果。本實用新型的目的是提供一種保證X射線發(fā)生器位置可調(diào)節(jié)的、保證探測效果的管道爬行器調(diào)節(jié)裝置。
X射線管道爬行器充電一次的曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器的一倍以上。傳統(tǒng)爬行器的射線機(jī)是采用改變高壓包初次級變比的方法來提高高壓輸出，單純的改變變比提高高壓是有限的，一般300KV的射線機(jī)輸出的實際高壓在250KV左右，這就不得不靠增加曝光時間來解決，于是電能都消耗掉了，我們采用專用的開關(guān)電源供電，能夠輸出足額的高壓，曝光時間大大縮短。
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