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X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內(nèi)部,當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊縫位置時,通過遙控,使射線機按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向X射線探傷機在管道內(nèi)部中心曝光,焦距短、單壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比,工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動,由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制,以完成前進、后退、停止、曝光等動作。
X射線管道爬行器采用兩種定位方式:可分別選用磁介定位或微波定位。定位準確,運行可靠,停機制動迅速;工作效率高,一次成像,拍片合格率達高;結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強;自帶電源、免維護、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。
使用單位必須要有同位素使用許可證、輻射安全許可證,購買時還要簽訂放射源回收合同,購買后必須要有專門的具有紅外和監(jiān)視器等保安設(shè)施以及雙門雙鎖的放射源庫存放。異地使用必須備案,指令源到外省市使用的需要先向使用地環(huán)保部門備案,經(jīng)備案后到移出地環(huán)保部門備案,異地實用活動結(jié)束后,同樣到兩地的環(huán)保部門注銷備案,費用不菲。