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控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
設(shè)備控制器是計(jì)算機(jī)中的一個(gè)實(shí)體,其主要職責(zé)是控制一個(gè)或多個(gè)I/O設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)I/O設(shè)備和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。它是CPU與I/O設(shè)備之間的接口,它接收從CPU發(fā)來的命令,并去控制I/O設(shè)備工作,以使處理機(jī)從繁雜的設(shè)備控制事務(wù)中解脫出來。
設(shè)備控制器是一個(gè)可編址的設(shè)備,當(dāng)它僅控制一個(gè)設(shè)備時(shí),它只有一個(gè)設(shè)備地址;若控制可連接多個(gè)設(shè)備時(shí),則應(yīng)含有多個(gè)設(shè)備地址,并使每一個(gè)設(shè)備地址對應(yīng)一個(gè)設(shè)備。
設(shè)備控制器的復(fù)雜性因不同設(shè)備而異,相差甚大,于是可把設(shè)備控制器分成兩類:一類是用于控制字符設(shè)備的控制器,另一類是用于控制塊設(shè)備的控制器。在微型機(jī)和小型機(jī)中的控制器,常做成印刷電路卡形式,因而也常稱為接口卡,可將它插入計(jì)算機(jī)。有些控制器還可以處理兩個(gè)、四個(gè)或八個(gè)同類設(shè)備。