從安全繼電器到安全控制器

電動車控制器廣泛應(yīng)用于電動三輪車,電動自行車，電動腳踏車等電動車輛，具有高效低耗的特點(diǎn)。在前面幾十年的自動化控制系統(tǒng)發(fā)展過程中，安全控制系統(tǒng)與運(yùn)控/傳動系統(tǒng)一直保持著相對分離的狀態(tài)。

雖然運(yùn)動和傳動設(shè)備系統(tǒng)經(jīng)常會使用到各種控制器（如：PLC 可編程邏輯控制器、運(yùn)動控制器...等等），但是，若要做到對設(shè)備操作人員的安全保護(hù)，確保系統(tǒng)在檢測到故障時(shí)，能夠通過控制指令命令（例如：急?！龋┩耆谐姍C(jī)的扭矩動力輸出，這種“復(fù)雜”的電子系統(tǒng)控制裝置，曾經(jīng)并不被認(rèn)為是足夠可靠和耐用的。因此，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求安全系統(tǒng)使用具有冗余電路硬連線的機(jī)電繼電器。機(jī)電解決方案為設(shè)備系統(tǒng)提供了一個(gè)相對獨(dú)立可靠的安全控制層，這樣，即便發(fā)生控制器運(yùn)行錯誤。盡管基于繼電器的機(jī)電安全系統(tǒng)能夠提供一定的可靠性和耐用性，但它其實(shí)也正在面臨著諸多挑戰(zhàn)，尤其是其系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)浩大的工程量和應(yīng)用集成時(shí)繁瑣的操作使用流程。這迫使人們在構(gòu)建安全系統(tǒng)時(shí)大量采用一些簡易的快捷方式，或者減少所需要安裝的安全保護(hù)裝置串聯(lián)在一起連接到一個(gè)安全繼電器上。

而這其實(shí)就是基于機(jī)電繼電器設(shè)計(jì)角度出發(fā)的設(shè)備安全控制理念：由于設(shè)計(jì)和實(shí)施的難度較高，因此為了確保設(shè)備系統(tǒng)的安全，須盡可能減少系統(tǒng)組件和連接的數(shù)量，可以讓機(jī)器在遇到故障時(shí)能夠順利斷電關(guān)機(jī)。但同時(shí)人們想要找到故障所在也沒那么容易了。顯然，這樣的運(yùn)控和傳動設(shè)備，在安全控制方面，還是有很大的改善空間的。于是，面對這樣的挑戰(zhàn)，自動化供應(yīng)商們開始了在安全控制器方面的開發(fā)和投入。隨著控制器技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是存儲器容量和CPU處理能力的提升，設(shè)備控制器（如 PLC）逐漸開始接管越來越多的數(shù)據(jù)監(jiān)控和診斷等方面的功能。

現(xiàn)如今的控制器，已經(jīng)能夠集成冗余電路和自檢功能，使其變得足夠可靠耐用，可以替換傳統(tǒng)的機(jī)電安全繼電器（回路），并提供所需的安全保護(hù)功能。

所以，安全控制系統(tǒng)從獨(dú)立的機(jī)電式安全繼電器控制回路漸漸發(fā)展到安全控制器的方式，和自動化控制器逐步取代復(fù)雜的繼電器控制回路是一樣的道理，有著幾乎相同的發(fā)展驅(qū)動力，都是為了能夠簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施、易于安全故障的診斷、降低設(shè)備故障率和維護(hù)成本、縮短設(shè)備計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間、并提升設(shè)備操作運(yùn)行效率。與此同時(shí)，相較于機(jī)電式安全繼電器控制回路，基于安全控制器的安全控制系統(tǒng)能夠提供更加強(qiáng)大和靈活的安全運(yùn)動和傳動控制功能。