X射線管道爬行器的技術及原理

發(fā)布日期：2017-07-15 16:32 來源：http://www.ctszjj.cc 點擊：

X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。射線管道爬行器硬件設計硬件設計包括：機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分：由電動車機體，充電電源車機體，24V直流電動機，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。整機連接見 X射線管道爬行器整機連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經(jīng)沖壓焊接而成，要求本身有一定剛性不易變形，安裝耐磨材料車輪，整體長度根據(jù)電池體積決定，不能過長，以免增大轉彎半徑和增加運輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機部分：由我方提出設計及接口要求交由射線機專業(yè)生產(chǎn)廠家制作。具體要求是：直流高壓直接供電，固定管電壓160kV，管電流3mA，取消AC/DC部分，改變高壓包參數(shù)，提供故障反饋信號，散熱風扇按需自動打開及自動延時關閉，以節(jié)省電力?？刂婆_體積要小且與射線機頭一體化安裝，結構上采取防塵設計。定位傳感器部分：在我們1997年開發(fā)成功的γ射線爬行器研制過程中已基本得到解決。對于其中的抖動、誤動問題可以在程序設計中進行容錯處理，從而降低其設計復雜性。因運輸途中振動很大，所以制作工藝要求較高，元器件嚴格篩選，并采取防振措施。