X射線管道爬行器基本原理

發(fā)布日期：2017-04-13 10:32 來源：http://www.ctszjj.cc 點擊：

隨著我國石油工業(yè)的全面發(fā)展，對外承攬石油基建工程的增多，由我國承建的第一條國外大型輸油管道─蘇丹輸油管道工程于一九九八年開始建設，這條管道全長1500公里，直徑28英寸(直徑711mm)，工期一年，要求管道對接焊縫100%射線檢測，總檢測量將達15萬道口以上。

唯一可行的辦法就是采用X射線管道爬行器拍片，而由于壁厚及標準的原因γ射線管道爬行器在此難以適用，只有采用X射線管道爬行器，它采用內曝光，具有底片質量好、速度快等優(yōu)點，但需要進口，價格昂貴，日常維護工作量大且維修困難。在這種情況下，我們研制出了X射線管道爬行器，并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設中投入了試運行，實踐證明，操作維護簡單，工作穩(wěn)定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質量符合美國API1104-94標準，完全達到進口產(chǎn)品的使用效果，成功地取代了進口產(chǎn)品。國外對Ｘ射線管道爬行器的研究多年，技術相對較成熟，并已經(jīng)有系列產(chǎn)品出售，主要國家有法國、英國、美國、比利時等。在國內基本處于研制階段，未見大范圍推廣應用及產(chǎn)品出售。

X射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產(chǎn)生裝置，由機械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內部行走，在管道外對接焊縫處貼X射線專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內定位及曝光，從而對管道對接環(huán)焊縫進行X光透照，實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測，另外，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退、休息等動作。

X射線管道爬行器