X射線管道爬行器應(yīng)注意發(fā)生誤操作

發(fā)布日期：2017-03-30 00:00 來源：http://www.ctszjj.cc 點(diǎn)擊：

X射線管道爬行器還應(yīng)注意發(fā)生誤操作時(shí),逆變器將自動報(bào)警并停止曝光以避免輻射。穩(wěn)態(tài)情況下,電感L上一周期中的平均電壓為零。這里所選的二極管為超快速恢復(fù)二極管,IGBT由大功率MOS場效應(yīng)管代替。電容輸出紋波為ΔuC,從圖中可以看出提高開關(guān)時(shí)間占空比D既可以提升電壓U0。由于相對于探傷機(jī)控制器,爬車逆變更接近射線管,對于逆變控制部分要求更高,因此控制系統(tǒng)采用更為先進(jìn)的SPWM控制,升壓元件使用大功率場效應(yīng)管,斬波用三菱公司的大功率IGBT。逆變器在設(shè)計(jì)過程中須注意現(xiàn)場環(huán)境的去干擾,智能化控制kV,mA,按給定值保持恒定不變,在過電壓、欠電壓、過毫安、欠毫安、過溫時(shí)要有故障錯(cuò)誤代碼顯示。

X射線管道爬行器在啟動至最大速度過程中，為了保證狀態(tài)平滑的轉(zhuǎn)換，可以采用斜坡升速控制規(guī)律（初設(shè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換開始的升速控制允許位移為30±5m）；同樣，在爬行轉(zhuǎn)換為檢測狀態(tài)過程中，也采用斜坡減速控制（減速長度初設(shè)允許位移為15±5m）；在爬行狀態(tài)和檢測狀態(tài)采用恒速控制（高速、低速）；缺陷信號被檢測出來后，為了精確定位，應(yīng)首先迅速減速至零．為了保證平滑運(yùn)行，可采用模糊控制方法或PID控制方法，使檢測裝置停在允許的定位區(qū)內(nèi)（允許位移初設(shè)為5±1m）。由于檢測裝置不能在管內(nèi)產(chǎn)生振動，因此速度控制環(huán)節(jié)不能有超調(diào)。

X射線管道爬行器