X射線管道爬行器如何提高效率

發(fā)布日期：2017-03-27 00:00 來源：http://www.ctszjj.cc 點(diǎn)擊：

　所謂X射線管道爬行器就是指管道機(jī)器人，本設(shè)備由山東科技大學(xué)獨(dú)立研制而成。用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補(bǔ)等工作。

X射線管道爬行器根據(jù)應(yīng)用場所，設(shè)備基于集約、無觸點(diǎn)思路設(shè)計(jì)，采用軟啟動(dòng)調(diào)速，延長使用壽命，保證定位精度;穩(wěn)定高壓輸出，確保膠片黑度一致;同時(shí)具有工作前自動(dòng)訓(xùn)機(jī)、遇水、障礙或電池電量低而自動(dòng)后退、過壓或失壓自動(dòng)退出等保護(hù)功能，保證設(shè)備的長期無故障工作以提高檢測效率。

我國有各種氣管道、石油管道、下水道、自來水管道等管道，由于年久失修，每年都要出現(xiàn)大量故障，可是這些管道大多數(shù)都埋在地下，一旦出現(xiàn)泄漏就很難查找，而在這方面管道機(jī)器人卻可以發(fā)揮很大的作用，有著很大的市場。

　管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內(nèi)缺陷檢測的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)力巨大。可有效解決管道問題。

X射線管道爬行器